Robonaut 2, atau R2, dikembangkan dan dibangun oleh NASA dan General Motors melalui Undang-Undang Space Perjanjian. Menggunakan teknologi terbaru, ini adalah robot humanoid baru mampu bekerja bahu-membahu dengan orang-orang. Menggunakan tepi kontrol terkemuka, sensor dan teknologi visi, masa depan R-2 bisa membantu astronot selama misi ruang angkasa yang berbahaya dan membantu GM membuat mobil lebih aman dan tanaman.
Dua organisasi, dengan bantuan teknisi dari Oceaneering Sistem Ruang Houston, mengembangkan dan membangun iterasi saat Robonaut. Robonaut 2, atau R2, adalah sebuah robot lebih cepat, lebih tangkas dan lebih berteknologi maju. kemampuan meliputi penggunaan tangan berfungsi secara penuh dan senjata untuk melakukan pekerjaan di luar lingkup mesin humanoid sebelumnya.
Seperti pendahulunya Robonaut 1, R2 yang mampu menangani berbagai macam alat dan antarmuka, tetapi R2 merupakan kemajuan signifikan atas pendahulunya. R2 mampu kecepatan lebih dari empat kali lebih cepat dari R1, lebih kompak, lebih terampil, dan termasuk jangkauan yang lebih dalam dan lebih luas penginderaan.
Advanced teknologi mencakup seluruh sistem R2 dan mencakup: dioptimalkan tumpang tindih area kerja lengan dual cekatan, teknologi bersama seri elastis, jari jempol diperpanjang dan perjalanan, miniatur sel beban 6-sumbu, gaya berlebihan penginderaan, pengendali kecepatan ultra-tinggi bersama, perjalanan leher ekstrim, dan resolusi tinggi kamera dan IR sistem. Kecekatan R2 memungkinkan untuk menggunakan alat yang sama yang astronot menggunakan dan menghilangkan kebutuhan alat khusus hanya untuk robot.
Satu keuntungan dari desain humanoid adalah bahwa Robonaut dapat mengambil alih tugas-tugas sederhana, berulang, atau sangat berbahaya pada tempat-tempat seperti Stasiun Luar Angkasa Internasional.
sumber
Comments
Post a Comment